RAISONNABLE DÉGAGEMENT AU SOL: Plus le dégagement au sol est important, plus la capacité du véhicule à passer à travers les obstacles ou le terrain accidenté est grande, mais le centre de gravité élevé réduit la stabilité ; plus le dégagement au sol est petit, plus la capacité de passage est faible, mais le centre de gravité bas peut augmenter la stabilité.